Datasets:
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| 20 | |
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| "left_gripper", | |
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| "right_r6d_c2x", | |
| "right_r6d_c2y", | |
| "right_r6d_c2z", | |
| "right_gripper" | |
| ] | |
| } | |
| }, | |
| "observation.images.agentview": { | |
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| 23 | |
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| "right_r6d_c1y", | |
| "right_r6d_c1z", | |
| "right_r6d_c2x", | |
| "right_r6d_c2y", | |
| "right_r6d_c2z", | |
| "right_gripper", | |
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| 19 | |
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| "right_qz", | |
| "right_qw", | |
| "right_gripper", | |
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| }, | |
| "task_index": { | |
| "dtype": "int64", | |
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| 1 | |
| ], | |
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| } |